最早提离心泵的是法国工程师Papin，他在1689年发明了可以称之为离心泵雏形的一种机器，并于1705年制造了第一台适用于提升液体的泵。该泵采用了多叶片的叶轮和蜗形体的泵壳。著名数学家欧拉于1750年对离心泵的流动进行了理论分析，为离心泵的发展奠定了基础。1818年作为离心泵发展史上一个转折点，在美国的Massachusetts开始批量生产离心泵。1851年James Stuart Gwynne在英国获得多级离心泵发明专利，英国科学家J.Tomsom采用导叶来提高泵的效率。20世纪初，在蒸汽轮机的全盛时期，泵几乎全是往复式的。1904年KSB公司提供了锅炉给水用高压离心泵的系列，1905年苏尔寿兄弟工厂开始多级串联高压泵的批量生产。

　　随着机械制造技术和计算机技术的应用，泵在世界各国得到了很大发展。目前世界上泵产品的种类已达5000多种，其中包括：齿轮泵、螺杆泵、高温齿轮油泵、导热油泵等。泵类产品在大容量、高效率、自动化和可靠性方面达到了新的水平。在泵的理论研究方面，多采用计算流体力学软件来模拟实际流动和分析流动损失。同时，金属材料和非金属材料在泵行业得到了广泛的应用，有效提高了泵的耐腐蚀、耐磨损、耐高低温和耐冲击的能力。由于环保和安全要求，泵的可靠性和低泄漏量的要求也不断提高。普通的机械密封已接近发展的极限，磁力驱动泵和磁力联轴器得到了迅速的发展，同时磁流体密封技术则有取代磁力驱动泵和双端面密封的趋势。螺杆泵向着大流量和高压力的方向发展。